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Auto Reboot

Auto Reboot

设置reboot_mode变量,在uboot和kernel见传递,实现linux下自动重启,用于老化板子使用

uboot

定义变量值

  • 文件路径arch/arm/include/asm/reboot.h
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$ vim path/to/u-boot/arch/arm/include/asm/reboot.h

定义新的变量值

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#define {board-name}_AUTO_REBOOT        15

修改重启命令

  • 文件路径common/cmd_reboot.c
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$ vim path/to/u-boot/common/cmd_reboot.c
  • 添加设置环境变量进函数do_get_rebootmode
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case AMLOGIC_AUTO_REBOOT:
{
setenv("reboot_mode","auto_reboot");
break;
}
  • 在do_reboot函数设置获取kernel重启时传递的值
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else if (strcmp(mode, "auto_reboot") == 0)
    reboot_mode_val = AMLOGIC_AUTO_REBOOT;
  • 在U_BOOT_CMD中加入auto_reboot
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"    auto_reboot\n"

添加reboot_mode到storeargs

  • 文件路径path/to/u-boot/board/{chip-board}/configs/{board-name}.h
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reboot_mode=${reboot_mode}

kernel

定义变量值

  • 修改文件reboot.h
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$ vim `path/to/kernel/include/linux/{chip-board}/reboot.h

添加自动重启变量定义

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#define MESON_AUTO_REBOOT       15

修改驱动

  • 驱动文件reboot.c
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$ vim path/to/kernel/drivers/{chip-board}/reboot/reboot.c

添加代码到parse_reason函数

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else if (strcmp(cmd, "auto_reboot") == 0)
    reboot_reason = MESON_AUTO_REBOOT;

ubuntu

修改cmdline

  • 文件boot.ini
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$ vim path/to/boot.ini
  • 设置rebootmode变量
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setenv rebootmode "reboot_mode=${reboot_mode}"
  • 添加进启动参数里
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${rebootmode}

重启脚本文件

  • 文件路径usr/local/bin
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$ vim usr/local/bin/auto-reboot-handle.sh
  • 内容如下:
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#!/bin/bash

sleep 15

sync
reboot -f auto_reboot

autoreboot服务

  • 系统服务文件路径/lib/systemd/system
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$ sudo vim lib/systemd/system/auto-reboot.service
  • 内容如下:
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#  This file is part of systemd.
#
#  systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it
#  under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
#  the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
#  (at your option) any later version.

[Unit]
Description=auto reboot service
#After=systemd-update-utmp-runlevel.service

[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/auto-reboot-handle.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

修改rc.local

  • 文件路径etc/rc.local
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$ sudo vim etc/rc.local
  • 添加内容
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# Reboot test handle
if cat /proc/cmdline | grep -q auto_reboot > /dev/null; then
    if ! systemctl is-active auto-reboot | grep "^active$" > /dev/null; then
        systemctl start auto-reboot
    fi
fi

重启命令

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$ sudo reboot -f auto_reboot

buildroot

开机运行脚本

  • 文件路径/etc/init.d/
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$ vim /etc/init.d/S98autoreboot
  • 内容如下:
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#!/bin/bash

if cat /proc/cmdline | grep -q auto_reboot > /dev/null; then
    sleep 15
    sync
    reboot -f -t
fi

修改busybox重启命令

  • 文件名字halt.c
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$ vim path/to/busybox/init/halt.c
  • 修改halt_main函数,添加局部变量定义
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char reboot_test = 0;
  • 修改halt_main函数,增加-t参数
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flags = getopt32(argv, "d:+nfwit", &delay); --> flags = getopt32(argv, "d:+nfwit", &delay);
  • 修改halt_main函数,修改reboot调用
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delect:
    rc = reboot(magic[which]);
add:
    if (reboot_test)
        rc = reboot(0xA1B2C3D4, 537993216, 0xA1B2C3D4, "reboot_test");
    else
        rc = reboot(0xA1B2C3D4, 537993216, 0xA1B2C3D4, "");

修改busybox头文件

  • 修改文件reboot.h
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$ vim path/to/busybox/init/reboot.h
  • 替换头文件
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+//#include <sys/reboot.h>
#include <linux/reboot.h>

重启命令

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root@root# reboot -f -t

使用-t进入自动重启模式

Source code

https://github.com/yan-wyb/source/tree/master/c/embedded/combine/auto-reboot

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